【48812】美研发奔驰最快双腿机器人时速可达109公里

发布时间 : 2024-05-18 03:55:42 来源：安博电竞官网网址

(6.8英里)，研讨小组以为它是迄今世界上奔驰最快带有膝盖的双腿机器人。

该研讨项目由密歇根大学电子工程和计算机科学系的电子工程学教授杰西-格里兹尔(Jessy Grizzle)担任，他说：“我用多年时刻来研讨机器人运动，现在咱们未发现其它机器人能完成梅布尔的灵敏性。”

在一段演示视频中可发现梅布尔奔驰时动作非常美丽，奔驰时它的脚部可腾空离地3-4英寸，而其它机器人在奔驰时仅能脚部腾空六分之一英寸。

梅布尔是模仿人体重要散布结构进行规划的，装置在机器人身上的绷簧犹如人体的肌腱。它的分量为65公斤，与普通人的体重类似，大都分量都会集在身体上半部。从而使腿部较轻，能快速向前或许向后移动。

装置的绷簧具有两个效果：一是作为机器人腿部触摸地上的减震器；二是存储势能。使机器人梅布尔坚持美丽的奔驰姿式的关键环节是调谐反应控制器，该反应控制器每秒可做出上千个调整指令，来确保机器人可以有条有理地向前奔驰。（文/腾讯科技）

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